Safety技术服务｜输电线路无人机可见光精细化巡检技术服务

全覆盖逐基逐档精细化

照片级缺陷证据留档

三级审核成果质量保障

7×24h应急响应服务

本文目录

一、项目前期准备工作
二、外业现场飞行采集工作
三、内业数据处理与缺陷研判工作
四、后期技术服务与增值工作
五、全过程安全与质量保障工作
六、项目交付成果清单

一、项目前期准备工作

1.1 资料收集与现场勘查

收集线路台账，包含线路电压等级、杆塔明细表、杆塔经纬度、历史缺陷台账、通道隐患记录；排查作业区域机场净空、军事区、禁飞空域，梳理飞行限制条件。实地踏勘起降场地，排查电磁干扰、山体遮挡、大风、浓雾等不利作业环境，确定最佳作业时段。

▎资料收集清单
序号	资料类别	具体内容	备注
1	线路台账	电压等级、线路名称、起止杆塔号、线路长度	甲方提供
2	杆塔明细	杆塔型号、塔高、呼称高、经纬度坐标	含杆塔分布图
3	设备参数	导线型号、绝缘子类型、金具配置、防振锤型号	用于制定拍摄标准
4	历史记录	历史缺陷台账、故障记录、通道隐患记录	作为重点巡检依据
5	空域信息	机场净空区、军事区、禁飞区、限飞区分布	现场勘查确认
6	环境信息	地形地貌、植被覆盖、气象条件、电磁环境	影响飞行方案

1.2 方案及合规手续办理

编制巡检技术方案、三措一案（组织措施、技术措施、安全措施、应急预案）；完成无人机实名登记、空域报备、飞行计划审批；作业人员提供无人机驾驶员证、电力巡检作业资质，满足电网现场作业准入要求。

▎合规手续清单
序号	手续名称	办理要求	责任方
1	巡检技术方案	含巡检范围、设备配置、拍摄标准、进度计划	乙方编制，甲方审批
2	三措一案	组织措施、技术措施、安全措施、应急处置预案	乙方编制
3	无人机实名登记	按民航局要求完成无人机实名登记	乙方办理
4	空域报备与飞行计划	向属地空管部门报备空域使用，提交飞行计划	乙方办理
5	人员资质报备	无人机驾驶员执照、电力巡检作业资质、安全培训合格证	乙方提供
6	现场作业准入	满足电网现场作业安全准入要求，办理工作票	甲乙双方配合

1.3 设备校验与航线规划

对无人机、RTK定位系统、高清可见光云台、防抖系统、图传链路、避障设备全机调试校验，保证成像清晰度满足精细化识别标准。制定无人机飞行航线，统一每基杆塔拍摄点位、拍摄距离、拍摄角度，形成标准化拍摄模板。

▎核心设备配置清单
序号	设备名称	技术参数	用途说明
1	多旋翼无人机	最大抗风速≥6级，续航≥30min，RTK定位精度≤5cm	搭载可见光相机执行精细化飞行拍摄
2	广角相机	有效像素≥2000万，机械快门，光学防抖	杆塔整体及大范围环境拍摄
3	中长焦相机	光学变焦≥7倍，等效焦距35-85mm	绝缘子串、金具等中距离部件拍摄
4	长焦相机	光学变焦≥30倍，等效焦距≥240mm	导线散股、金具裂纹等远距离细节拍摄
5	RTK定位模块	厘米级定位精度，支持D-RTK2移动站	保证拍摄点位精度和照片坐标绑定
6	图传系统	传输距离≥10km，延迟≤120ms	实时回传高清画面，支持地面站监控
7	智能避障系统	全向感知，有效避障距离≥30m	保障杆塔周边近距离飞行安全

1.4 安全技术交底

对飞手、地面监护人员、巡检技术员开展安全交底，明确高空飞行风险、电力电磁风险、外破风险、极端天气停机标准，落实现场安全管控要求。

▎安全技术交底要点
交底项目	交底内容	管控标准
高空飞行风险	杆塔结构对气流的影响、旋翼与塔材的安全距离、坠机应急预案	距带电体安全距离≥规程要求
电力电磁风险	高压电场对飞控系统干扰、 compass校准、电磁屏蔽措施	作业前进行电磁环境测试
极端天气标准	风速、能见度、降雨、雷电、高温等气象条件对飞行的影响	风速>10m/s、能见度<1km停止作业
现场安全管控	作业区域围栏、专人监护、通信联络、应急处置流程	全程专人安全监护，保持通信畅通
人员防护	安全帽、绝缘鞋、反光背心、防晒防暑措施	全员穿戴安全防护用品

二、外业现场飞行采集工作

全线逐基杆塔开展无死角高清可见光拍摄，覆盖杆塔本体、绝缘子、金具、导地线、附属设施、线路通道全范围。采用多焦段组合拍摄策略（广角拍整体、中长焦拍部件、长焦拍细节），确保每个关键部位成像清晰、可辨识缺陷。

（一）杆塔本体巡检

巡检部位	拍摄内容	排查缺陷类型
塔基与基础	基础顶面、护坡、排水沟、接地引下线、接地装置	基础冲刷沉降、护坡坍塌、排水沟堵塞、接地断裂
塔腿	塔腿主材、包箍、防盗螺栓	锈蚀、变形、螺栓缺失、防盗帽脱落
塔身主材与斜材	各段主材、斜材、辅材、连接板	弯曲变形、锈蚀、裂纹、构件缺失或被盗
横担与挂点	横担本体、挂板、联板、U型环	横担歪斜变形、挂点锈蚀开裂、螺栓松动
爬梯与脚钉	爬梯框架、脚钉、防坠装置	脚钉缺失松动、爬梯变形锈蚀
杆塔标识	杆号牌、相位牌、警示标志、航标灯	标识缺失、模糊不清、安装歪斜
焊缝	关键受力焊缝部位	焊缝开裂、锈蚀穿孔

（二）绝缘子精细化巡检

绝缘子类型	巡检部位	拍摄要求	排查缺陷类型
盘式瓷绝缘子	伞裙、铁帽、钢脚、锁紧销	逐片拍摄，长焦辨识表面及钢帽细节	自爆、破损、铁帽锈蚀、钢脚变形、表面闪络痕迹、严重积污
玻璃绝缘子	伞裙、钢帽、钢脚	逐片拍摄，注意反光角度	自爆（伞裙消失）、钢帽裂纹、锁紧销脱落
复合绝缘子	伞裙、护套、端部金具、均压环	沿轴向分段拍摄，重点拍端部密封区和均压环	伞裙开裂、护套破损/老化、端部密封失效、鸟啄损伤、均压环歪斜、灼烧痕迹

（三）导地线及连接金具巡检

巡检对象	拍摄内容	排查缺陷/隐患
导线/地线	全档距导线、地线外观	断股、松股、磨损、异物缠绕、弧垂异常
OPGW光缆	光缆外层绞线、接头盒	断股、松股、外层损伤、接头盒松动
耐张线夹	线夹本体、引流板、螺栓	裂纹、锈蚀、螺栓松动、滑移、烧损
接续管/压接管	管体外观、压接部位	裂纹、变形、锈蚀、滑移脱出
间隔棒	线夹、铰轴、阻尼件	线夹松动、铰轴脱出、阻尼件老化、位移
防振锤	锤头、线夹、钢绞线	位移滑移、锤头脱落、线夹松动、锈蚀
引流金具/跳线	引流板、并沟线夹、跳线弧垂	线夹发热烧损痕迹、跳线弧垂异常、金具松动
均压环/屏蔽环	环体外观、安装位置	变形、歪斜、安装移位、表面烧伤

（四）线路附属设施巡检

设施名称	巡检内容	排查缺陷/异常
防鸟装置	防鸟刺、风车驱鸟器、超声波驱鸟器	缺失、破损、安装移位、失效
避雷器	避雷器本体、计数器、引线	外套破损、引线松弛、计数器异常
拉线与地锚	拉线本体、UT线夹、地锚	断股、松弛、锈蚀、UT线夹滑移
在线监测设备	摄像头、传感器、太阳能板、通信模块	设备缺失、破损、安装移位、通信中断
防舞装置	相间间隔棒、双摆防舞器	装置缺失、变形、安装松动
标识与警示	线路保护区标桩、警示牌、航标灯	缺失、模糊、损坏

（五）线路通道巡检

巡查线路保护区内各类外破隐患和环境风险，对各类通道风险留存完整影像记录。

隐患类别	具体内容	风险等级判定
超高树木	线路保护区内生长超高的树木、竹林	距导线安全距离不满足规程要求即为隐患
违章建筑/施工	保护区内新建厂房、大棚、围墙	任何保护区内新建建（构）筑物均为隐患
大型机械	塔吊、挖掘机、混凝土泵车等施工机械	机械作业范围进入保护区即为隐患
漂浮物/易燃物	塑料薄膜、防尘网、渣土堆、秸秆堆放	距线路<500m范围内存在即需关注
采石/爆破	线路附近采石场、爆破作业	爆破飞石可能影响线路安全即为隐患
地质隐患	滑坡、泥石流、塌陷等地质灾害隐患点	位于杆塔基础影响范围内即为重大隐患

（六）专项巡检作业

序号	专项类型	工作内容
1	竣工验收巡检	新建/改建线路投运前精细化拍照建档，逐基杆塔全方位影像采集，建立初始影像档案
2	灾害应急特巡	跳闸故障、覆冰、山火、台风、地震等灾害后应急特巡取证，快速获取受灾区域影像
3	保电专项巡检	重大节假日、重大活动保电前专项巡检，确保线路设备处于良好运行状态
4	缺陷定点复核	对已发现缺陷进行定点复核拍摄，消缺前后对比拍摄，形成隐患治理闭环资料
5	交叉跨距测量	线路交叉跨越距离测量辅助拍摄，配合交叉跨距安全距离核查

三、内业数据处理与缺陷研判工作

3.1 影像标准化处理

筛选模糊、过曝无效照片，完成图片色彩校正、坐标绑定、杆塔编号标注，按照“线路—杆塔—设备部位”三级分级归档，建立全线影像资料库。

步骤	处理环节	工作内容	质量要求
1	影像筛选	剔除模糊、过曝、欠曝、重复的无效照片	无效照片剔除率100%
2	色彩校正	统一白平衡、曝光、对比度，保证色调一致	同基杆塔色调统一，不影响缺陷辨识
3	坐标绑定	将RTK定位数据与照片EXIF信息匹配绑定	坐标绑定成功率≥99%
4	标注编码	标注杆塔编号、拍摄部位、拍摄方向、拍摄时间	命名规则统一，便于检索调用
5	分级归档	按“线路→杆塔→设备部位”三级目录结构归档	目录结构规范，检索效率≥95%

3.2 缺陷分级判定

由专业判图人员对每张照片逐一人工判读，双人交叉复核，按照电网标准将缺陷划分为危急、严重、一般三级，标注缺陷位置、缺陷类型、尺寸程度，对比历史数据判断缺陷发展趋势。

▎缺陷分级标准
缺陷等级	定义	处置要求	典型示例
危急	设备已处于随时可能发生故障的状态，严重威胁线路安全运行	立即上报，24小时内安排处理	绝缘子串断裂风险、导线断股>25%、金具开裂、杆塔严重倾斜
严重	设备存在明显缺陷，短期内可能发展为危急缺陷	纳入月度检修计划，尽快处理	导线断股7%-25%、绝缘子严重污秽、金具严重锈蚀、螺栓批量缺失
一般	设备存在轻微异常，暂不影响安全运行，但需持续关注	纳入年度检修计划，结合停电检修处理	导线轻微散股、金具轻微锈蚀、标识缺失、防振锤轻微位移

3.3 全套成果编制

编制巡检报告及全套成果文件，所有成果格式适配PMS2.0、运检管控平台，支持系统一键入库。

序号	成果名称	内容说明	格式要求
1	巡检总报告	巡检概况、设备状态评价、缺陷统计、处置建议	Word + PDF
2	逐基巡检记录表	每基杆塔巡检情况、各部位状态、缺陷记录	Excel
3	缺陷汇总台账	缺陷位置、类型、等级、尺寸、照片编号、处置建议	Excel（适配PMS2.0导入）
4	典型缺陷图集	代表性缺陷照片汇编，含缺陷标注和文字说明	PPT / PDF
5	缺陷发展趋势分析	对比历史数据，分析缺陷发展变化趋势	Word（纳入总报告）

四、后期技术服务与增值工作

序号	服务项目	服务内容	交付成果
1	成果移交	巡检全套电子、纸质成果移交，交付拍摄作业模板及数据归档说明	电子版数据光盘 + 纸质报告 + 作业模板
2	人员培训	无人机操作、标准化拍摄方法、缺陷识别要点、航线规划教学	培训教材 + 实操考核
3	缺陷闭环跟踪	消缺完成后上门复核拍摄，形成隐患治理闭环资料	消缺前后对比影像 + 闭环报告
4	周期性巡检	月度/季度/年度周期性巡检服务，动态更新线路设备影像及隐患台账	周期性巡检报告 + 隐患变化趋势图
5	技术咨询	针对线路通道治理、设备缺陷处置、运维策略优化提供专业建议	技术建议书 / 咨询报告

五、全过程安全与质量保障工作

5.1 安全管控措施

管控环节	具体措施	执行标准
现场安全监护	全程配备专职安全监护人，实时观察飞行状态和周边环境	每架无人机配1名专职监护人
飞行日志管理	完整记录每次飞行起降时间、航线、设备状态、异常情况	飞行日志100%完整
全过程追溯	作业影像、飞行数据、操作记录全程留存，支持事后追溯	数据保存期限≥3年
应急预案	配备应急救援装备，制定坠机、失控、恶劣天气等应急处置流程	应急响应时间≤30分钟

5.2 质量保障指标

质量指标	保障标准	未达标处理
影像有效率	≥98%	模糊、漏拍点位免费重拍
缺陷识别准确率	≥95%（人工判读+双人复核）	误判免费复核修正
杆塔覆盖率	100%（逐基全覆盖）	遗漏杆塔免费补拍
缺陷分级准确率	≥98%	分级偏差免费修正
报告交付及时率	合同约定时间内100%交付	延迟交付按合同约定处理

5.3 应急响应服务

提供7×24小时应急响应，故障、保电任务快速到场开展巡检取证。应急响应团队常备设备随时待命，确保接到指令后第一时间赶赴现场。

响应类型	响应标准	适用场景
紧急响应	2小时内出发，视距离4-8小时到场	线路跳闸、断线、倒塔等重大故障
快速响应	4小时内出发，次日到场	覆冰、山火、台风等自然灾害后特巡
保电响应	提前3天到场完成巡检	重大节假日、重大活动保电

六、项目交付成果清单

序号	成果名称	内容说明	格式	份数
1	原始高清照片	带GPS坐标的全线精细化拍摄照片，按杆塔编号归档	JPG/RAW	电子+纸质目录
2	巡检视频	飞行全程录像，含重点部位视频记录	MP4	电子
3	缺陷标注图片	标注缺陷位置、类型、等级的缺陷照片集	JPG	电子
4	分级缺陷台账	缺陷位置、类型、等级、尺寸、处置建议汇总	Excel	电子+纸质
5	巡检技术总报告	巡检概况、设备状态评价、缺陷统计、处置建议	Word+PDF	电子+纸质
6	逐基巡检记录表	每基杆塔各部位巡检状态详细记录	Excel	电子+纸质
7	全线影像档案	按线路-杆塔-部位三级归档的完整影像资料库	分文件夹	电子
8	典型缺陷图集	代表性缺陷照片汇编，含缺陷标注和文字说明	PPT/PDF	电子+纸质
9	作业优化建议报告	针对线路运维的设备状态评估和优化建议	Word	电子+纸质

常见问题

精细化巡检与普通巡视有什么区别？

精细化巡检对杆塔塔头、导线、金具、绝缘子等部位近距离多角度拍摄，可发现螺栓松动、锈蚀、破损等细微缺陷，普通巡视难以覆盖。

能识别哪些缺陷？

杆塔螺栓缺失/松动、金具锈蚀磨损、绝缘子自爆/污秽、导线断股/异物、通道违章建筑与树障等本体与通道缺陷。

成果怎么交付？

检测总报告、逐杆缺陷记录表、缺陷台账、现场影像资料等，三级审核后交付，缺陷台账可直接导入运维系统。

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留下您的称呼与联系方式，赛飞技术同事将在一个工作日内与您联系；也可直接致电 138 8602 3023（滕先生）。

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