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本阶段涵盖变电站无人机巡检启动前的全部准备工作，包括现场资料收集、技术方案编制、飞行合规手续办理、设备校验及航线规划、安全技术交底等关键环节。
| 序号 | 工作项 | 工作内容要点 |
|---|---|---|
| 1 | 资料收集与现场踏勘 | 收集变电站一次设备台账、平面布置图、设备编号清单、历史缺陷记录、设备区隔离屏障、电缆沟、构支架图纸；排查站内电磁干扰、建筑物遮挡、进出通道、起降安全区域，划定无人机安全飞行边界，规避高压设备强电场干扰风险。梳理机场净空、空域管控要求，统计站内构筑物、避雷针、构架高度，制定站内低空近距离巡检安全距离标准。 |
| 2 | 方案编制与飞行合规办理 | 编制变电站专项无人机巡检技术方案、“三措一案”（组织、技术、安全措施）、站内近距离作业专项应急预案；完成无人机实名备案、空域飞行报备。作业人员持证上岗，具备无人机驾驶员资质、电力安全作业资质，满足变电站现场作业准入规范。 |
| 3 | 设备校验与站内航线规划 | 对无人机、RTK定位、高清可见光变焦云台、防抖、全向避障系统进场校验，保证近距离拍摄设备金具、瓷瓶、接头细节清晰可辨。依据站内设备布局规划分区自主巡检航线，针对主变、母线构架、刀闸、互感器、电缆沟盖板、围墙等设备设置定点悬停拍摄点位，统一拍摄角度、距离，形成标准化站内拍摄模板。 |
| 4 | 安全技术交底 | 对飞手、地面监护、电力巡检人员开展专项交底，明确站内高压设备安全飞行距离、恶劣天气停机标准、异物缠绕、设备碰撞应急处置流程，落实现场安全监护、隔离围栏管控要求。 |
采用低空近距离定点悬停拍摄模式，对全站一次设备、构支架、辅助设施、站区通道开展全覆盖精细化成像检测。各巡检区域工作内容如下：
各区域巡检内容与缺陷排查重点
| 编号 | 巡检区域 | 巡检设备/设施 | 重点缺陷排查 |
|---|---|---|---|
| （一） | 主变压器区域 | 主变本体、散热器、油枕、油位计、套管、升高座、中性点设备、接地引下线、消防管路、油池、防火墙 | 套管破损、瓷裙积污开裂、油渗漏、散热器变形锈蚀、油位异常、支架锈蚀、接地扁铁断裂、消防设施破损缺失 |
| （二） | 高压构架、母线、支柱绝缘子 | 全站软母线、硬母线、母线支柱绝缘子、悬式绝缘子串、均压环、引线金具 | 支柱瓷瓶破损、伞裙裂纹、严重污秽、法兰锈蚀；母线金具松动、发热变色痕迹、引线散股、均压环变形烧伤、构架主材弯曲、焊缝开裂、螺栓缺失、构件锈蚀 |
| （三） | 高压开关设备区 | 隔离开关、断路器、GIS组合电器、接地开关、电压/电流互感器、避雷器 | 瓷套管破损、表面积污、法兰锈蚀、传动机构变形、操作连杆缺失、设备外壳渗漏油、铭牌脱落、接地装置锈蚀断裂、避雷器伞裙破损、均压环移位 |
| （四） | 电缆区域、电缆沟盖板 | 站内电缆支架、电缆终端头、电缆沟盖板、电缆竖井、防火墙、电缆桥架 | 盖板破损、缺失、移位、盖板缝隙过大、桥架锈蚀、电缆外皮破损、终端头老化开裂、防火封堵脱落、沟内杂物堆积 |
| （五） | 站区附属设施与构筑物 | 避雷针/避雷带/接地网、端子箱/机构箱/控制柜、围墙/大门/护坡/排水沟、在线监测装置/照明/围栏/警示标识/消防器材 | 锈蚀断裂、引下线脱落、箱体锈蚀、柜门破损、密封失效、积水、标识脱落、墙体开裂、坍塌、排水堵塞、护坡冲刷破损、设施缺失破损失效 |
| （六） | 换流站专项巡检 | 换流阀塔、阀厅外构架、换流变、平波电抗器、直流穿墙套管、直流场支柱绝缘子、直流滤波电容器组 | 直流绝缘子积污、伞裙破损、套管渗漏油、阀塔外围构件锈蚀、电容器外壳变形、引线金具松动等直流设备特有缺陷 |
专项巡检作业
除日常巡检外，还提供以下专项巡检服务：
| 序号 | 专项类型 | 工作内容 |
|---|---|---|
| 1 | 投运前影像建档 | 新建变电站/换流站投运前精细化影像建档、竣工验收拍摄 |
| 2 | 应急特巡 | 设备故障、暴雨、大风后应急特巡、缺陷取证 |
| 3 | 重大保电专项巡检 | 迎峰度夏、重大保电专项全站巡检 |
| 4 | 缺陷定点复核 | 缺陷定点复核、设备消缺前后对比拍摄 |
| 5 | 常态化自主巡检 | 站内全自动RTK航线常态化自主巡检，定期更新航线库 |
外业采集完成后，进入内业数据处理阶段。通过标准化整理、专业缺陷研判和规范化成果编制，形成完整的巡检技术成果。
| 序号 | 工作环节 | 工作内容 | 阶段成果 |
|---|---|---|---|
| 1 | 影像标准化整理 | 剔除模糊、反光、过曝无效照片，完成图片色彩校正、GPS坐标绑定、设备编号标注，按“设备分区—设备名称—部件”分层归档，建立全站可见光影像数据库 | 全站可见光影像数据库 |
| 2 | 缺陷分级判定 | 采用专业人工判读+双人交叉复核双重模式，按照电网缺陷标准划分为危急、严重、一般三级，标注缺陷位置、缺陷类型、损坏程度，对比历史巡检影像分析缺陷发展趋势 | 缺陷分级清单 |
| 3 | 标准化成果编制 | 编制《变电站（换流站）无人机可见光精细化巡检技术报告》、单台设备巡检记录表、缺陷汇总Excel台账、站内典型缺陷图集；全部成果格式适配电网PMS、变电运维管控平台，支持数据一键入库 | 技术报告+台账+图集 |
在完成基础巡检交付后，我们提供全方位的后期增值技术服务，确保巡检成果落地应用、运维能力提升。
| 序号 | 服务项目 | 服务内容 |
|---|---|---|
| 1 | 成果移交 | 全套纸质、电子巡检成果移交，交付站内自主巡检航线文件、标准化拍摄模板 |
| 2 | 运维人员培训 | 站内无人机安全飞行规范、设备缺陷识别、航线规划、影像归档教学 |
| 3 | 缺陷闭环跟踪 | 设备消缺完成后上门复核拍摄，形成隐患治理完整资料 |
| 4 | 周期性巡检 | 年度/季度周期性全站巡检，动态更新设备影像档案与缺陷台账 |
| 5 | 运维优化建议 | 针对设备锈蚀、外破隐患、通道治理提供专业运维优化建议 |
安全与质量是巡检服务的生命线。我们从人员管理、过程管控、质量承诺、应急响应四个维度建立全方位保障体系。
| 序号 | 保障项目 | 保障内容 |
|---|---|---|
| 1 | 全程安全监护 | 站内作业全程专人地面监护，完整留存飞行日志、现场作业影像，全过程可追溯 |
| 2 | 质量承诺 | 设备缺陷识别准确率≥98%，模糊漏拍点位免费重采，缺陷判定误差免费复核修正 |
| 3 | 应急响应 | 24小时应急响应，站内设备故障、保电任务可快速进场开展巡检取证 |
项目完成后，向甲方移交以下完整成果资料：
| 序号 | 交付成果 | 成果说明 |
|---|---|---|
| 1 | 全站高清原始影像 | 带GPS坐标元数据的全站高清原始可见光照片、巡检视频 |
| 2 | 缺陷标注与台账 | 缺陷标注图片、分级分类缺陷汇总Excel台账 |
| 3 | 巡检技术报告 | 电子版+纸质版《变电站/换流站无人机可见光精细化巡检技术报告》 |
| 4 | 影像档案与图集 | 全站一次设备影像档案库、典型缺陷分析图集 |
| 5 | 航线文件与总结 | 站内自主巡检航线文件、作业总结及运维优化建议报告 |
执行变电站安全管理规定：作业前办理工作票与准入手续，规划航线避开带电设备安全距离，专人监护，无人机具备失控保护与精准悬停能力。
全站一次设备（断路器、隔离开关、互感器、避雷器等）、构支架、绝缘子串、辅助设施及站区环境的可见光高清影像。
无人机可近距离拍摄设备高处部位，消除人工望远镜观察盲区，效率高、影像可存档可追溯，支撑状态比对。
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