Safety技术服务｜无人机红外热成像精细化巡检技术服务

双光可见光+红外同步采集

全覆盖逐杆逐相测温

三级审核成果质量保障

7×24h应急响应服务

本文目录

一、项目前期准备工作
二、外业现场红外+可见光同步采集作业
三、内业数据处理与缺陷研判
四、后期技术服务与增值工作
五、全过程安全与质量保障服务
六、项目交付成果清单

一、项目前期准备工作

1.1 资料收集与现场踏勘

收集线路/变电站/配网设备台账、一次设备图纸、历史发热缺陷记录、设备负荷历史数据。现场摸排飞行起降点、空域管控区域、高压电磁干扰、建筑物、树木遮挡区域，划定安全飞行边界。梳理高温高发设备点位（线夹、套管、刀闸、接头等）。

▎资料收集清单
序号	资料类别	具体内容	备注
1	设备台账	线路/变电站/配网设备台账、一次设备图纸	甲方提供
2	历史缺陷	历史发热缺陷记录、设备缺陷台账	甲方提供
3	负荷数据	设备负荷历史数据、运行工况	甲方提供
4	空域信息	沿线禁飞区域、限制飞行区域资料	甲方协助
5	气象条件	环境温度、湿度、风速等气象数据	测温补偿用

▎现场踏勘要点
序号	踏勘项目	踏勘内容	关注重点
1	起降场地	摸排飞行起降点位	满足安全起降要求
2	空域管控	排查空域管控区域	完成空域报备
3	干扰区域	高压电磁干扰、建筑物、树木遮挡	评估对测温精度的影响
4	发热设备	梳理高温高发设备点位	标记重点测温位置

1.2 方案编制与飞行手续办理

编制红外专项巡检技术方案、三措一案、高温设备巡检应急预案。完成无人机实名登记、空域飞行报备。作业人员具备无人机驾驶员资质、电力安全作业资质、红外测温专业操作能力。

▎方案及合规手续清单
序号	手续名称	办理要求	责任方
1	红外专项巡检技术方案	含巡检范围、测温标准、进度计划	乙方编制，甲方审批
2	三措一案	组织措施、技术措施、安全措施、应急预案	乙方编制，甲方审批
3	高温设备巡检应急预案	突发设备发热应急处置流程	乙方编制
4	无人机实名登记	所有作业无人机完成民航实名登记	乙方负责
5	空域飞行报备	向空管部门报备	乙方负责，甲方协助

1.3 设备进场校准与航线规划

无人机、RTK定位、可见光双光吊舱、红外热成像模块提前校验：校准测温精度、温差灵敏度、测温距离补偿，消除环境测温误差。依据设备布局规划标准化自主航线，对易发热金具、接头、套管设置近距离悬停测温点位。

▎核心设备配置清单
序号	设备名称	技术参数	用途说明
1	多旋翼无人机	最大抗风速≥6级，续航≥30min，RTK定位精度≤5cm	搭载红外吊舱执行自主飞行
2	红外热成像吊舱	测温精度≤±2℃，分辨率≥640×480，NETD≤40mK	设备发热缺陷检测
3	可见光相机	≥2000万像素，与红外同轴双光	红外图对应可见光对照
4	RTK定位系统	定位精度≤5cm	厘米级定位基准
5	数据处理终端	红外图谱分析、测温数据导出	现场数据处理

1.4 安全技术交底

对飞手、地面监护、运检人员交底，明确高压设备安全飞行距离、雷雨大风停机标准、电池高温防护、设备放电应急处置流程。

▎安全技术交底要点
交底项目	交底内容	管控标准
高压安全距离	无人机与带电设备安全飞行距离	≥规程要求
恶劣天气标准	雷雨、大风（≥6级）立即停机	气象条件不满足严禁起飞
电池高温防护	高温环境下电池温控、充电安全	电池温度超标禁止飞行
设备放电处置	设备放电时应急处置流程	立即拉升撤离
镜头防护	镜头磕碰防护、镜头清洁规范	飞行前后检查镜头

二、外业现场红外+可见光同步采集作业

同步拍摄红外热成像图+可见光对照照片，全覆盖易发热电气连接部位，分场景开展巡检。

（一）输电线路红外巡检

▎输电线路红外巡检要点
序号	巡检部位	检测内容	缺陷类型
1	导线各类线夹	耐张线夹、接续管、引流线夹、并沟线夹	金具松动、氧化、压接不良发热
2	绝缘子部位	钢帽、钢脚发热、零值绝缘子发热、均压环连接处温升	绝缘子劣化发热
3	附属设备	防震锤、拉线金具、线路避雷器本体及引线接头	金具异常发热
4	通道附属	光缆接头盒、在线监测装置供电接头	附属设备发热

（二）变电站/换流站红外巡检

▎变电站红外巡检要点
序号	设备区域	检测内容	重点关注
1	主变压器	套管接线端子、升高座、冷却风机、中性点接地引线、油枕阀门接头	接线端子过热
2	高压开关设备	断路器、隔离开关触头、接地刀闸、互感器接线端子、GIS法兰、电缆终端头	触头接触不良
3	母线系统	软母线、硬母线、支柱绝缘子金具、母线伸缩节、引流板	连接部位发热
4	直流设备	换流变、直流穿墙套管、滤波电容器接线端子、直流场金具	直流设备过热
5	辅助设备	端子箱、机构箱、电缆沟电缆接头、配电柜出线端子	辅助回路发热

（三）10kV/35kV配网红外巡检

▎配网红外巡检要点
序号	巡检部位	检测内容	缺陷类型
1	配电杆塔	跌落式熔断器、避雷器、导线并沟线夹、耐张接头	连接部位发热
2	配电台区	变压器高低压套管、接线端子、计量箱进线接头、配电柜母排	端子过热
3	电缆线路	电缆终端、中间接头、环网柜进出线端子	电缆附件发热

（四）专项红外巡检作业

▎专项红外巡检类型
序号	巡检类型	巡检内容	适用场景
1	迎峰度夏/冬季重负荷测温	高温/低温季节设备重负荷专项测温	季节性高负荷
2	故障应急红外测温	设备故障跳闸、重载过载后应急取证	突发故障
3	新工程投运前测温	新建工程投运前全设备红外测温建档	基建投产
4	消缺前后对比	发热缺陷定点复测、消缺前后红外对比	缺陷闭环验证
5	夜间高精度巡检	夜间低环境温度红外专项巡检	降低环境干扰

三、内业数据处理与缺陷研判

3.1 影像标准化整理

筛选过曝、测温无效红外图片，匹配一一对应的可见光参照图。绑定GPS坐标，按线路/设备分区归档，标注设备名称、测温距离、环境温度、负荷数据。

▎影像整理流程
序号	处理环节	处理内容	输出成果
1	影像筛选	筛选过曝、测温无效红外图片	有效红外影像
2	红外-可见光匹配	每张红外图匹配对应可见光参照图	对照图集
3	坐标绑定	绑定GPS坐标，标注设备名称、测温距离	定位影像数据
4	分类归档	按线路/设备分区归档，记录环境温度、负荷	标准化归档影像

3.2 发热缺陷分级判定

按照电力红外测温标准，依据温差、相对温升划分缺陷等级，标注设备位置、最高温、环境温差、负荷情况，分析发热诱因。

▎缺陷分级标准
缺陷等级	判定标准	风险描述	处置要求
危急缺陷	温差≥40K或相对温升≥80%	随时可能引发设备故障	立即停电处理
严重缺陷	温差≥15K或相对温升≥50%	持续运行存在故障风险	限期消缺
一般发热隐患	温差≥10K或相对温升≥35%	长期运行可能发展为严重缺陷	纳入检修计划

3.3 标准化成果编制

编制《无人机红外热成像巡检技术报告》、设备测温记录表、发热缺陷Excel台账、红外典型缺陷图集。全部成果格式适配电网PMS、变电/配电运维管控平台。

▎成果编制清单
序号	成果名称	内容说明	格式要求
1	红外巡检技术报告	含检测方法、数据分析、缺陷汇总	PDF/Word
2	设备测温记录表	各设备测温原始数据	.xlsx格式
3	发热缺陷台账	缺陷位置、温度、等级、建议	.xlsx格式
4	红外典型缺陷图集	典型发热缺陷红外+可见光对照	JPG/PDF

四、后期技术服务与增值工作

▎增值技术服务清单
序号	服务类型	服务内容	服务价值
1	成果移交	全套纸质、电子巡检成果，交付标准化红外测温航线、拍摄模板	便于后续复用
2	运维培训	无人机红外飞行规范、红外图谱判读、发热缺陷识别、测温误差规避	提升团队能力
3	缺陷闭环跟踪	设备消缺后上门复测红外，形成隐患治理完整档案	确保缺陷闭环
4	周期性普测	年度/季度红外普测，对比历年温升数据，预判设备老化趋势	主动预防
5	改造优化建议	针对大面积发热隐患，提供设备改造、金具更换建议	根除隐患

五、全过程安全与质量保障服务

5.1 安全管控措施

▎安全管控措施
序号	管控项目	管控内容	执行标准
1	现场监护	作业全程专人地面监护	全程在岗
2	飞行日志	完整留存飞行日志	全过程可追溯
3	数据留存	红外原始测温数据完整归档	随时可复核
4	气象管控	恶劣天气立即停机	保障安全

5.2 质量保障指标

▎质量保障指标
序号	质量环节	质量指标	承诺措施
1	测温精度	红外测温精度满足电网规范	不达标免费重测
2	覆盖率	易发热设备点位全覆盖	漏测发热点位免费重采
3	判定准确性	缺陷温升判定准确	判定误差免费复核

5.3 应急响应服务

▎应急响应服务
序号	响应类型	响应内容	响应时效
1	设备发热故障	线路重载、设备发热快速进场红外测温取证	24小时内到场
2	保电特巡	重大保电活动前红外专项排查	按时间节点完成

六、项目交付成果清单

▎交付成果清单
序号	成果类别	交付内容	交付格式
1	原始影像	带GPS坐标原始红外热成像图、配套可见光对照照片、巡检视频	JPG/MP4
2	测温数据	发热缺陷分级台账、各设备测温原始数据表	.xlsx格式
3	技术报告	《无人机红外热成像巡检技术报告》	纸质版+电子版
4	缺陷图集	红外典型缺陷图集、消缺前后对比图谱	JPG/PDF
5	航线手册	红外测温标准化航线文件、运维测温操作指导手册	PDF格式

常见问题

红外测温能发现哪些缺陷？

导线接续点发热、耐张线夹过热、绝缘子污秽异常温升、设备连接处接触不良等发热缺陷，结合负荷与温差分析判定缺陷等级。

什么负荷条件下检测效果最好？

宜在设备负荷较高时段开展，温差特征更明显；具体检测时段结合负荷曲线与现场勘查确定，并在报告中记录检测时负荷条件。

交付哪些成果？

检测总报告、红外图谱集、缺陷台账（缺陷位置、温度、等级、处置建议）、可见光与红外对照影像等，三级审核后交付。

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